В Шотландии, близ Перта, в районе залива Ферт-оф-Форт обнаружили челн из сосны, на котором плавали 8 тыс. лет тому назад.

Тысячелетиями люди совершенствовали, улучшали конструкцию челна.

На побережье Европы челны были известны уже в раннем периоде каменного века.

Скорее всего, первые морские путешествия совершили 20 - 30 тысяч лет тому назад жители островов юго-восточной части Тихого океана.

Первыми средствами передвижения, на которых люди пересекали водные преграды во время своих переселений или во время охоты, были, по всей вероятности более или менее примитивные плоты. Плоты существовали, без сомнения, уже в каменном веке. Большим прогрессом явилась в конце среднего каменного века лодка, выдолбленная из ствола дерева, - челн.

Доски обшивки скрепляют друг с другом лыком или сухожилиями животных, днище и борта ее укрепляют продольными и поперечными брусьями. По форме лодка была похожа на ящик, но она намного превосходила по прочности и мореходным качествам и челн, и плот и каркасную лодку. Пожалуй, именно таким был кочег, описанный в Библии.

Каркасная лодка, скорее всего, появилась сразу после челна.

В 1947 году Тур Хейердал сколачивает из бальсовых деревьев большой плот, называет его "Кон-Тики" и отплывает на запад из перуанского порта Кальяо. Сейчас этот эксперимент расценили всего лишь как одно из многочисленных путешествий на необычном плавсредстве (к примеру, любители гиннесовых рекордов ежегодно форсируют Ламанш на плотиках, собранных из бутылок, пробок и иного мусора). Но норвежец плыл не за рекордами. Целью было доказать принципиальную возможность того, что аборигены Южной Америки могли достигать островов Полинезии на своих допотопных плотах. Путешествие удалось, но Хейердал на этом не успокоился.